此款小软件软件专为第七届飞思卡尔摄像头组开发，方便调试摄像头，获取赛道信息，使用简单
 

发送格式：

0x00 0x01 0x02 0x03
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Image[1][0] Image[1][1] …… …… …… …… …… …… …… …… Image[1][width-1]
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Image[height-2][0] Image[height-2][1] …… …… …… …… Image[height-2][width-1]
Image[height-1][0] Image[height-1][1] …… …… …… …… Image[height-1][width-1]

(注: 一共 4+height*width 个字节为一次完整的传输，发送完一副图像，自动显示)
 

各个按钮作用：

1、连接：设置串口各个属性(连接前设置)
2、显示方式：
<1> 原始图像
<2> 二值图像(自动提取中心线选上:自动提取中心线未选:)
3、自动提取中心线：
选上:自动显示中心线和两条边界线; 并且自动计算显示阈值
未选:只显示两条边界线; 手动设置阈值
4、暂停:暂停图像的显示，便于分析
5、清除:清除这幅图像
6、退出:退出程序