1. 多品牌代码编辑与转换

语法支持：

KUKA KRL：原生支持 KUKA 机器人的专用语言，包括运动指令（如 LIN、CIRC）、逻辑控制（如 IF-THEN-ELSE）、子程序调用等。

ABB RAPID：兼容 ABB 机器人的模块化编程语言，支持 PROC（过程）、FUNC（函数）等结构。

FANUC TP：支持 FANUC 机器人的教学编程语言，可编辑点位数据（如 P[1]）、运动参数（如速度、加速度）。

通用格式：支持 .src（KUKA）、.mod（ABB）、.ls（FANUC）等文件格式的直接打开与保存。

代码转换：

通过内置的“代码转换器”，可将 KUKA KRL 程序转换为 ABB RAPID 或 FANUC TP 格式（需手动调整部分品牌特定指令），降低跨品牌编程门槛。

2. 离线编程与仿真预览

路径规划：

提供 2D/3D 路径可视化工具，支持手动输入坐标点或导入 CAD 模型（如 .step、.stl 文件）自动生成轨迹。

运动仿真：

集成简易仿真引擎，可模拟机器人运动过程（如直线插补、圆弧插补），并检测碰撞风险（需手动设置障碍物模型）。

时间优化：

通过调整运动参数（如速度、加速度、平滑度），自动计算并优化程序执行时间（如将焊接路径时间从 10 秒缩短至 8 秒）。

3. 高效编辑与调试工具

语法高亮：

对关键字（如 DEF、END）、变量（如 $POS）、注释（如 ; 这是注释）等不同语法元素进行颜色区分，提升代码可读性。

自动补全：

输入部分指令（如 LIN）后，自动弹出可选参数列表（如坐标系、速度值），减少手动输入错误。

错误检查：

实时检测语法错误（如缺少分号、括号不匹配）、逻辑错误（如无限循环）并给出提示（如红色波浪线标记错误行）。

版本对比：

支持两个程序版本的差异对比（如 Diff 功能），高亮显示修改部分（如新增的 WAIT SEC 0.5 指令）。

4. 扩展功能与集成

插件支持：

通过开放 API 接口，可集成第三方工具（如 CAD 导入插件、后处理插件），扩展软件功能。

数据管理：

内置变量库、点位库，支持批量导入/导出（如将 Excel 中的坐标点批量导入为机器人点位）。

多语言界面：

提供中文、英文、德语等多语言支持，适应全球化团队使用。